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thermo赛默飞世尔机械臂CRS F3

产品编号:
市场价:¥0.00
会员价:¥0.00
品牌:Thermo 热电
生产厂家:thermo赛默飞世尔
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Thermo Scientific F3机械臂系统设定了新的标准:“人类尺寸”机器人,具有高速、可靠、易于使用等优点。

F3提供有关节的机器人臂有6个自由度和强大的多重任务控制器。

Thermo Scientific F3机械臂和它的外部控制器、传感器和其他设备通过专门通讯网络联系,减少了传统机器人所需的大量网络。

机械臂使用的电动机直接造在机械臂内,增强热流特性并减小了臂的总尺寸。

完全编码器使F3在几秒内内开机并准备好工作。F3臂可储存定位数据达8周,即使在机器人和控制器没有连接的情况下。

臂的工具轮缘可易于装备多种末端受动器,包括钳指、分液器或修边工具。

Thermo Scientific C500C控制器的特征包括真正的多任务处理系统,精密的轨道规划能力,高速混合动作,16数字输入,12数字输出,1个电压输入,4个中转输出,2个连续接口,1个紧急制动按钮,和可选择的 Teach Pendant支持。

Thermo Scientific F3编程可以使用强大的,易于学习的 Thermo Scientific RAPL-3TM 语言或使用 ActiveRobotTM。 ActiveRobot可使你通过编程语言如 Visual BasicTM, Visual C++TM, DelphiTM和其他语言来控制。

产品特点

  • 6个关节
  • 360度工作空间
  • DC电动机
  • 可保留复位和定位信息

优点

  • 6个关节可使你在工作区的任何位点,从任何方向精确定位。
  • 在断电时保留复位信息。
  • 机械臂上安装放大器,可减小电磁干扰的影响。
  • 可选双重螺线管可防止Thermo Scientific Pneumatic手钳在电力失去时掉落物体。
  • 第一、二、三关节处,可释放的闸头可防止微孔板在断电时在重力或惯性的影响下移动或掉落,允许操作者手动移动接头来重新定位机械臂。
  • 具ISO标准工具外缘
  • 当机器臂有动力或能力移动时,安全信号灯会警报操作者
  • Thermo Scientific C500C 控制器:
    • Thermo Scientific CROS多任务处理系统提供强大的、灵活的自动化技术
    • Thermo Scientific RAPL-3编程语言易于学习,同时功能全面
    • 16数字输入和12数字输出
    • 2个串行端口
  • 可选配件:
    • Thermo Scientific ActiveRobot加速方法开发
    • Thermo Scientific Pneumatic 手钳提供可靠、空气控制的目标物抓取。
    • Thermo Scientific Servo手钳提供精确的定位和力量控制
    • Thermo Scientific Teach Pendant 简化操作。
    • Thermo Scientific GPIO Termination Block 对控制器GPIO端口进行扩展。
    • Thermo Scientific线性轨道提供额外的自由度,可竖直或倒转安装
    • Thermo Scientific力量控制元件使机械臂可检测压力。

Payload : 3 kg (6.6 lb) nominal
Repeatability : ±0.05 mm (0.002 in.)
Reach : 710 mm (28.0 in.) without gripper
Required power : 110/115/230V AC +/-10%
Weight : 53 Kg (115 lb)

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